(2017/07/25追記)
1クエリで実現する方法を書きました。
【PostgreSQL】レコードが存在すればUPDATE、なければINSERTを1クエリで実現する

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いちいちSELECTしてきて、とってきた値を検証してSQL文を生成しなおして、
これじゃ面倒なので、SQL文だけでなんとかならないか調べることに。

参考
http://stackoverflow.com/questions/11135501/postgresql-update-if-row-with-some-unique-value-exists-else-insert

英語はあまり分からないですが、コードから読み解く。

UPDATE table SET field='C', field2='Z' WHERE id=3;
INSERT INTO table (id, field, field2)
       SELECT 3, 'C', 'Z'
       WHERE NOT EXISTS (SELECT 1 FROM table WHERE id=3);

UPDATE文、WHERE文の式に合致するレコードが存在すればUPDATE、なければ無視。
INSERT文、NOT EXISTSでUPDATE文のWHEREと同じ条件を設定。
存在すればINSERTはされない、存在しなければINSERTが実行される。

簡単だけど、忘れがちなのでメモ。